Raspberry Pi Pico Wの開発環境 ｜ Thonnyの使い方を解説

今回はRaspberry Pi Picoと無線LANを搭載したPico Wのアプリケーションを開発するための開発環境構築方法について解説します。

MicroPythonで記述したプログラムをRaspberry Pi Picoに書き込み、実行をすることができるThonnyのインストール方法についても解説しますので、ぜひ活用してみてください。

MicroPython

MicroPythonは、Pythonの完全な再実装で、組み込みシステムとマイクロコントローラで動作するように最適化されています。以下にその主な特徴と利点を示します。

Thonny 統合開発環境

Thonnyは、Pythonの初心者向けの統合開発環境（IDE）です。Python 3.10が組み込まれており、単一のシンプルなインストーラーが必要で、プログラミングの学習にすぐに取り組むことができます。

Thonnyの導入方法

Windows

• Thonnyの公式ウェブサイト（https://thonny.org/）にアクセスします。
• ページの上部にある「Download version」のリンクをクリックします

Linux

sudo apt update
sudo apt install thonny

Thonnyを使ってRaspberry Pi Picoにプログラムを書き込む手順

Thonnyの画面右下の赤枠の部分をクリックします。

インタプリタ設定をクリックします。

あなたのコードを実行するために、Thonnyはどの種類のインタープリターを使用する必要がありますか？という小目で、MicroPython (Raspberry Pi Pico)を選択します。

ポートの項目でポートの自動検出を試すを選択します。

ポートを選択したら、Raspberry Pi PicoのSELボタンを押しながらUSBを差し込み接続します。

その後、右下のInstall or update MicroPythonをクリックします。

SELボタンを押しながら接続し、正しく認識されている場合はTarget volumeの項目でRPI-RP2が選択できるようになります。

MicroPython variantの項目でRaspberry Pi・Pico W / Pico WHを選択します。

インストールをクリックします。

Raspberry Pi Picoで実行したコードを記述し、ファイル→名前を付けて保存をクリックします。

保存先にRaspberry Pi Picoを選択します。

ファイル名をmain.pyとして保存します。

Raspberry Pi Pico起動時にmain.pyというファイル名のファイルが自動的に実行されます。

保存が完了したら、赤枠の実行ボタンをクリックするとプログラムが実行されます。

サンプルプログラム

今回はサンプルとして以下のMicroPythonのコードを作成しました。
基板上のLEDを１秒ごとに点滅させるプログラムです。

通常のPicoとPico WではLEDのピンが異なりますのでご注意ください。

Picoで使用する場合は、ピン番号が25番をしている方のコードをアクティブにしてください。

import machine
import time

# LEDピンを出力として設定
led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT) #Pico Wの場合
#led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) #Picoの場合

while True:
    # LEDをオン
    led.value(1)
    # コマンドラインに状態を表示
    print("LED is ON")
    # 1秒待つ
    time.sleep(1)
    
    # LEDをオフ
    led.value(0)
    # コマンドラインに状態を表示
    print("LED is OFF")
    # 1秒待つ
    time.sleep(1)

実行結果

今回はRaspberry Pi Pico Wを使用して動作確認を行います。

先ほどのmain.pyを実行すると以下のようにLEDが点滅することが確認できました。

発生したエラー

開発時に発生した以下のエラーの対処法です。

エラー１

Couldn't find the device automatically. 
Check the connection (making sure the device is not in bootloader mode) or choose
"Configure interpreter" in the interpreter menu (bottom-right corner of the window)
to select specific port or another interpreter.

Process ended with exit code None.

インタプリタの設定でローカルPython3を選択。

エラー２

ModuleNotFoundError: No module named 'machine'

実行→インタプリタの設定→インタプリタでMicroPythonを選択。

まとめ

Raspberry Pi Picoの開発環境について解説しました。

一連の流れを実行することで、コーディングからデバッグまでを行うことができますので、ぜひ挑戦してみてください。